デフォルトのiframeの埋め込みには、音声に関するパラメータがありませんので、ミュートできません。(在ってくれたらいいのに・・)
https://developers.google.com/youtube/player_parameters?hl=ja

そこで、ミュートしたい場合は、youtubeの「iframe API」を利用することになります。